说明：此源码是对人工蚁群算法的一种实现，用于无约束连续函数的优化求解，对于含有约束的情况，可以先使用罚函数等方法，把问题处理成无约束的模型，再使用本源码进行求解。
说明：利用互模糊函数完成无源连续波雷达的相参积累。
说明：这是基于隐马尔可夫模型的连续语音识别代码，不同于dtw,这是个完整的工程，我把需要的voicebox也放进去了，一共用到9个子函数，包括模板的训练算法何识别算法，是完全可以使用的。
说明：对信号做连续小波变换，不直接调用Matlab的cwt函数。
说明：基于RBF神经网络整定的PID控制径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络，己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。