说明：灰色动态预测源代码预测水资源。灰色动态模型群模型 是改进的灰色预测模型，可以克服不稳定信息带来的 不良影响利用不同时段数据建立不同的灰色 GM(1,1)模型来构造灰色预测模型 群，分别对未来时刻的各项预测值进行统计计算，并将统计平均值作为预测值， 进一步提高了预测的精度和预测结果的可靠度。

改进的灰色 改进GM matlab--GM改进 灰色预测-改进 动态灰色模型

说明：人脸识别的基本方法是先将图像二值化处理，再进行一系列操作，从而勾画出人脸区域，但基本方法对某些图像不能进行准确的区域勾画。方法的改进中加入了腐蚀与膨胀这两个步骤，从而能精确的勾画出人脸区域。

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：永磁同步电机系统的滑模观测器设计，非常实用，算法很先进

Observer PMSM sliding 电机滑模观测 算法电机 滑模观测器

说明：MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真，车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子，文件包括：1、基于Matlab／Simulink的车辆起步过程的仿真；2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真；3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...

座椅 车辆工程 车辆simulink 混合动力汽车 四轮转向系统

说明：交流电机矢量控制技术研究与仿真，对异步电机进行矢量控制的matlab仿真

交流电机-仿真 异步电机矢量 电机控制 交流电机 matlab-矢量控制

说明：在matlab中建立完整的永磁同步电机模型，并进行矢量控制仿真

PMSM的matlab模型 pmsm--BP permanent-magnetic svpwm PMSM.mdl

说明：表面肌电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。由于设备采集到的肌电信号会受到环境噪声等影响，因此在进一步分析之前需要对采集的肌电信号进行去噪处理。 设计一种传统滤波器（如Buttterworth）和现代滤波器（Kalman）对所采集的肌电信号进行处理，并比较各个肌肉的做功...

肌电信号处理 肌电 表面肌电信号处理 肌肉电信号 肌电信号

说明：基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制,PMSM,进行转矩闭环控制。

pmsm Extended-pmsm 电机磁链 observer-PMSM PMSM-torque-control

说明：matlab 传感器异步融合仿真程序，目前File Exchange中一共有超过35000个文件，这两天我对这三万多份源代码和模型进行了统计整理，将其中下载量最高的前1000个文件信息及链接，收录到了微信小程序中。

传感器-融合 信息融合 kalman 多传感器融合