说明：IEEE802.16是一种广泛使用通信协议，其物理层采用OFDM调制方式，进行物理层解调的第一步就是进行定时同步处理，本程序完整实现了OFDM定时同步的全过程，绘制了相应的波形。
说明：使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真，并使用双路PD控制对其进行控制仿真，因为是使用的微分方程仿真，没有使用线性近似，更接近实际模型
说明：随机调制信号下的模拟ppm，独立成分分析算法降低原始数据噪声，插值与拟合，解方程，数据分析，一种噪声辅助数据分析方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，对信号进行频谱分析及滤波。
说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明：对BPSK调制技术进行误码率性能的仿真，可以计算出信噪比和误码率的曲线，进一步分析系统的通信性能，实际在MATLAB中进行仿真，代码可行。学习沟通交流用很方便，大家可以在源代码上进行修改，按照自己的想法进行仿真。