说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

localization slam WIFI-Robot-2.0.r Kalman-filter kalman

说明：本matlab程序对t，f，卡方三大概率分布进行绘图分析，绘制了每种分布不同参数下的曲线，可以直观的看出不同参数对不同分布的影响。

F分布 F-Measure-matlab 概率 卡方概率 卡方

说明：利用霍夫变换进行直线检测的算法实现 设置不同的阈值来控制直线的输出

直线检测 霍夫变换 霍夫-MATLAB rodetect-matlab matlab-霍夫变换

说明：缺陷识别m文件，对缺陷图像进行中值，小波去噪，利用数学形态学方法提取二进制图像轮廓，并计算裂纹等缺陷的面积和周长

缺陷提取 二值面积 裂纹二值面积 matlab缺陷 图像计算面积

说明：运用Perona-Malik各项异性扩散模型对二维图像进行去噪处理。该方法在有效的抑制噪声的同时能够保护图像的边缘。

perona Perona-Malik模型 去噪 Perona-Malik EPI

说明：运用Perona-Malik各向异性扩散模型对3d图像进行平滑去噪。此方法可以有效的抑制高斯噪声，并保护图像的边缘特征。

Perona-Malik模型 perona 各向异性-高斯 3D图像噪声 去噪

说明：利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。遗传算法已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。

收敛 快速 遗传

说明：小波包分析提取振动信号中的特征频率，含噪脉冲信号进行相关检测,包括调制，解调，信噪比计算。

小波-解调 GUI-信号 小波解调 振动解调 小波包脉冲

说明：信号的希尔伯特-黄变换，IMF分解，对IMF进行Hilbert处理，绘制二维/三维时-频图，时间-能量图(瞬时能量谱) ，频率-能量图（希尔伯特谱）

瞬时能量 能量谱-频率 时频能量图 二维Hilbert变换 时频能量谱

说明：采用经典FFT算法对dqpsk信号进行频率估计，并在高斯信道下绘制估计结果图。

频率估计 DQPSK