说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的，采用迭代的方法进行控制器的设计。

动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法

说明：随机调制信号下的模拟ppm，基于负熵最大的独立分量分析，一种流形学习算法（很好用），通过虚拟阵元进行DOA估计，有信道编码，调制，信道估计等，有较好的参考价值。

算法 编码 调制 ppm 学习 分析 基于 模拟 虚拟 进行 参考 通过 估计 随机 好用 信号 价值 信道 分量 独立 DOA 最大 负熵 流形

说明：基于特征参数提取的数字信号调制方式识别程序，包括二进制ASK,FSK,PSK,四进制ASK,FSK,PSK调制。提取五种特征参数在低信噪比情况下进行识别。

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：自己编的5种调制信号，连续相位调制信号(CPM)产生，进行逐步线性回归，LDPC码的完整的编译码，采用了小波去噪的思想，基于matlab GUI界面设计。

回归 调制 ldpc cpm 基于 进行 思想 采用 自己 完整 译码 信号 线性 连续 产生 界面设计 相位 matlabGUI 逐步

说明：16qam调制解调，基带经成形滤波器滤波后，再进行调制，首先产生二进制信号序列，并且傅里叶变换，求出已调信号的频谱及画出16QAM调制方式对应的星座图，最后对对已调信号进行解调，统计误码率，程序全面、实用。

说明：设定噪声为高斯白噪声，对2ASK、2FSK、2PSK、2DPSK等各种调制方式及相应的主要解调方式下（分相干与非相干）的误码率进行统计，并与理论值进行比较，以图形方式表示误码率与信噪比间的关系。-Set the noise is Gaussian white noise, right 2ASK, 2...

matlab 调制 解调 误码率 进行 比较 主要 相应 统计 高斯白 噪声 设定 ASKFSKPSKDPSK 各种 方式 相干 理论值 以图

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：一个模糊控制的m文件，可供模糊控制爱好者参考，程序可按需要作相应修改。希望大家共同进步，谢谢！-A fuzzy control of m documents, available for fuzzy control enthusiasts reference, procedures may need...

matlab 一个 模糊 控制 文件 参考 程序 需要 相应 修改 希望 大家 共同 进步