说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:TwoMethodsThe 两个方法用于绩效评价的评价可能有以下几点: a) 图像灰度分割图像由 K-均值 (K = 3) b) 图像分割通过设置两个值 forintensity 阈值。在这两个上面提到的方法,我们地面的真理是灰色的形象,我们有两种方法之一在应用之前手动分割。Implementati...
matlab 分类 分割 图像 性能 KMeans 方法 阈值 强度
说明:抽象-分割是根据大小、 颜色、 纹理、 强度、 区域、 灰度级图像的分裂的过程。有几种算法的图像分割,但这些只是一般的图像,不像磁共振图像 (MRI) 的医疗图像。在医学领域中它是很难分析脑 MRI 图像,所以该图像的分割方法是非常重要的所以在本白皮书中我们实施了一种新的蚂蚁蚁群优化算法 (ACO)...
matlab 分割 算法 图像 基于 蚁群
说明:应用背景异构蜂窝网络hetnets,作为的一个组成部分,第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)规范,已经成为一种很有前途的解决方案,满足便携式手持设备的数量爆炸式上升和媒体丰富的无线数据业务日益增长的需求。总的来说,是一个宏观层面,包括大型的宏单元,其中每个单元是用小细胞多层次(如微微,毫...
matlab 过程 泊松
说明:本文探讨了不同的方法,调整图像,这样患有据的观众都能到 更好地认识图像细节和色彩动力学。尤其是,我们选择盲,据类型在哪里 病人不自然地发展"绿色",或中等波长,在他或她的眼睛中的视锥细胞。这种比较 认为这种类型的图像处理技术的三种算法他们是 LMS daltonization,颜色对比度...
matlab 图像 修改 观众 色盲
说明:适当的工具可用性可以大大帮助调查和无线传感器网络的应用程序的开发。为此目的,MatlabTM 可以作为一个合适的快速原型工具。其高级的编程环境将允许容易的设计、 实现和仿真算法和无线图像传感器网络的应用程序如果无线微尘和图像传感器的接口存在。这种接口可以实现作为标准化的库,提供易于使用的函数来沟通与...
matlab 无线网络
说明:应用背景许多算法的存在,目的是解决稀疏表示字典学习问题。然而,没有全面的测试和基准测试,这些算法的存在,在与已知的字典稀疏表示的问题。主 ;这项工作的驱动力是一个工具箱,如字典学习 Sparco的缺乏;问题。认识到这样一个工具箱的社区的需要,我们设计出 ;smallbox-a MATLAB工具箱。...
matlab
说明:提出一种新算法滤除噪声在级灰度和彩色图像。论的核心概念是基于图像滤波算法是颜色之间的空间相关性的度量: 我们说两种 颜色空间关联,是否这些出现在大多数情况下,图像中关于颜色的其他对附近。在离散的情况下,这项措施的空间 相关性是邻接矩阵,可以有效地计算。这是非迭代的 autocalibrabl...
matlab 图像 滤波 空间 相关性
说明:应用背景语音编码是现代语音的重要支撑技术之一通信系统,和非常低的语音编码算法的研究是一个重要的语音编码区的研究方向。本文涉及的关键技术的MELPe语音编码算法。在本文中,我试着完成下面的工作:(1)学习和实现语音增强算法。这种方法转换音频频域噪声的语音信号,然后根据树皮临界带宽,它将信号分为一组不互...
c 编码 解码 固定
说明:资源描述在这个项目的工作中,我们提出了一种自适应能力认知无线电传输方案。拟议的计划估计的主要用户和认知之间的距离无线电,利用信噪比作为距离的代理,也利用信息(干扰温度)。在这些基础上认知无线电自适应变化的信息防止原用户有害干扰的功率。这个认知无线电中最具挑战性的问题是干扰这发生在一个认知无线电访问许...
matlab 系统 控制 优化 使用 利用 接收 作为 频谱 适应 功率 距离 认知 无线电 信噪比