说明:这是一个有关var模型的相关matalb程序。传统的ALM(Asset-Liability Management,资产负债管理)过于依赖报表分析,缺乏时效性;利用方差及 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
说明:有信道编码,调制,信道估计等,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,ICA(主分量分析)算法和程序,基于matlab平台实现,数学方法是部分子空间法,这个有中文注释,看得明白。
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。