说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
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说明:适当的工具可用性可以大大帮助调查和无线传感器网络的应用程序的开发。为此目的,MatlabTM 可以作为一个合适的快速原型工具。其高级的编程环境将允许容易的设计、 实现和仿真算法和无线图像传感器网络的应用程序如果无线微尘和图像传感器的接口存在。这种接口可以实现作为标准化的库,提供易于使用的函数来沟通与...
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说明:资源描述随着科学技术和经济的发展,许多科学研究领域和工程应用都涉及到了一些组合优化问题,这些问题中很多都是NP问题,因此对此类问题的研究具有非常重要的理论意义和广泛的应用背景,这些问题的研究成果对科技以及经济的发展有着重大的推动作用。 由于在实际工程应用中的很多情况下,使用有限的时间、人力和物力得...
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说明:应用背景AdaBoost(Adaptive Boosting)算法由Yoav Freund和罗伯特Shapire在1995用于从一组弱分类器中生成强分类器。弗氏和Y.R. Schapire说明一个有趣的例子,赛马的赌徒,解释清楚优化和解空间搜索。很自然地,赌徒会问一些很成功的问题,在他做出决定之前,...
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说明:该算法是基于核密度估计的爬山算法,可用于聚类、图像分割、跟踪等,因为最近搞一个项目,涉及到这个算法的图像聚类实现。 假设在一个多维空间中有很多数据点需要进行聚类,Mean Shift的过程如下: 1、在未被标记的数据点中随机选择一个点作为中心center; 2、找出离center距离在bandw...
说明:自 20 世纪 30 年代,联邦通信委员会 (FCC) 已行骗控制无线电频谱能量。他们许可特定部分在特定的地理区域的用户。很少,小,无牌经营的乐队仍处于打开状态任何人都可以使用,只要他们遵循一定功率的调节。含稀土占激增,个人的无线技术,这些无牌的乐队已经成为挤满了一切从无线网络到数字无绳电话。为了打...
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说明:应用背景某些方面ANSI C的标准都没有明确的标准。相反,每个C编译器的实现者可以自由定义这些方面单独地。本章讲述了Borland选择来定义这些具体实施标准。章节号是指二月1990ANSI标准。记住,有不同和碳+ +附录地址。并;2.1.1.3 ;如何鉴别诊断。并;当编译器运行正确的时候组合的选项...
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说明:I法师增强用于改善人类的视觉感知的图像的质量。它也用于低层视觉应用程序。它是其中一个图像的像素值集的变换到一套新的像素值,这样形成新的映像是赏心悦目,也是更适合分析的任务。主要的技巧 图像增强对比度拉伸、 切片等,在许多书中讨论的灰度图像的直方图均衡。这些技术应用于彩色图像的推广不是直线前进。与不...
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说明:现今车牌识别成为许多自动化的运输系统,如道路交通监控、 自动收取通行费在公路或桥梁和停车场访问控制的关键技术。车牌定位是必要的和重要的阶段,在这种技术,并受到了相当大的注意。研究人员已经发现很多不同方法的车牌位置检测和识别智能交通系统已经被开发作为分析和同时处理,移动的车辆在城市和道路的主要工具。这...
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说明:三个众所周知的外观基于子空间人脸识别算法用于测试压缩的影响: 主成分分析法-PCA (土耳其人和彭特兰,1991年),线性判别分析-LDA (Belhumeur 等,1996年) 和独立成分分析-ICA (巴特莱特等人,2002年)。它是重要的是提及我们用 ICA 建筑 2从 (巴特莱特等人,200...
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