说明：slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
说明：这个是利用matlab实现的KNN算法的实现
说明：基于四阶累积量的联合对角化，其中给出两种四阶累积量计算方法，方便理解。这个算法还是比较难的，可以参看下独立分量分析中的jade算法
说明：这个例子展示了如何应用偏最小二乘回归(plsr)主成分回归(PCR)，并讨论了两种方法的有效性。本人亲测有效
说明：lbp算法，通过课堂作业完成的 ，这个算法其实很简单，只要把原理弄明白局可以了
说明：这个matlab程序实现了基于一种采用判别方法训练的多尺度和可变形的物体检测模型的目标检测算法，算法可参考如下两篇论文
说明：这个已经解决，是基本LMS算法的matlab实现。