说明:本书介绍现代的数值近似方法,解释这些方法如何、为何,以及何时有用,以作为进一步研读数值分析与科学计算的基础。修习本书,学生将学会辨别须使用数值方法求解之问题的种类,及使用这些方法时,误差传递的实例;对无法求得确解的问题,应能求得精确的近似解,并学会估计此近似解误差界限的方法。书中介绍的数值方法,由数...
说明:调近似表示空间的概念,指出了各种不同的信息系统均可以转化为协调近似表示空间.同时,在协调近似表示空间上,给出了属性协调集的判定定理以及属性约简方法,给出了三类不同属性(核心、相对必要属性、不必要属性)的特征定理.
说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:从时域波形入手,用matlab仿真了一定信噪比下,等阵元间距水平直线阵的阵元间距与波长比值d/lamda,阵元数N以及信号入射角sita对时域波束形成分辨率的影响。 具体matlab程序见压缩包。 仿真结果表明: (1)阵元间距与波长比值不能超过1/2,如果超过1/2,则...