说明:用MATLAB实现的压缩传感,鲁棒性好,性能优越,可以动态调节运行环境的参数,D-S证据理论数据融合,最大信噪比的独立分量分析算法,均值便宜跟踪的示例。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明: matlab实现运动目标检测即前景提取 算法采有高斯建模来提取前景 并使用了形态学处理手段
说明:用于计算Mie散射的成像:包括散射,消光以及吸收系数。建议MATLAB在2014版下运行。