说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。

优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，...

OFDM--帧检测 信号解调 频偏补偿 ofdm-整数频偏 导频-参考信号

说明：用matlab读取视频文件中的图像，并对图像中的运动目标检测，循环

视频运动检测 运动图像 matlab-运动图像 运动图像检测 视频目标

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

matlab

说明：采用块匹配法计算运动矢量，选择经典的三步法进行搜索，配有相应的文献说明，利用MAD进行阈值选取，初步计算出两幅图像的运动矢量，为下一步全局运动的估计提供参数。

matlab

说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。

matlab

说明：东华大学机器学习核密度估计大作业 第一部分是一个三维的彩色KDE估计图（最好用MATLAB画）；第二部分是测试图片的运动目标二值图像检测结果（运动员用白色像素，背景用黑色）。

运动背景 kde matlab运动目标 机器学习作业 核密度三维 东华大学 作业

说明：本文对视频运动目标跟踪算法进行研究。在视频运动目标的提取中，介绍常用的图像差分算法、光流算法和主动轮廓模型算法。-In this paper, the video moving target tracking algorithm study. Video moving target in the e...

matlab

说明：电力变压器是电力系统中的主要设备之一，利用它可以把不同电压的电网联结在一起，组成复杂的电网或庞大的电力系统，并在其中发挥着重要的作用。电力变压器的可靠运行关系到整个电网的安全，如何对电力变压器的运行中的故障进行诊断，已成为电力部门急需解决的问题。目前，以油中溶解气体为特征量对变压器的故障进行分析，得...

internal fault 溶解气体分析 故障诊断系统 电压曲线 变压器运行