说明：针对背包问题的求解，本程序选择用ＰＳＯ算法解决了背包问题，经过测试，算法运行效果较好，为求解背包问题提供了一个范例，同时可以在源程序的基础上对算法性能进行改进，以使得优化的效果更好。
说明：资源描述主要是用于机器人同时定位与地图构建的matlab程序 能运行 对初学者很有帮助
说明：目前最先进的标准粒子群算法，是美国人写的，不管是迭代速度还是迭代精度都达到了先进水平，目前正在研究粒子群算法的同学可以看一看，亲测效果不错。本人在原来的基础上进行了代码的优化和改进，加入了适应度函数的变化曲线，并提供了多种测试函数，直接用matlab打开就可以运行。
说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，基于chebyshev的水声信号分析，在matlab R2009b调试通过，一个很有用的程序，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,music高阶谱分析算法。