说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：通过非线性动力学中混沌研究的poincare图可以很方便的识别出周期，拟周期或者混沌运动，该程序实现了poincare图的绘制

test_poincare.m 非线性周期 混沌图-poincare 动力学 动力学图

说明：采用遗传算法对男女生样本数据中的身高，体重，喜欢数学，喜欢文学，喜欢运动，喜欢模式识别共6个特征进行特征选择，并基于所得到的最佳特征采用SVM设计男女生分类器，并计算模型预测性能（包含SE,SP,ACC和AUC ）。提示：可以用6位的0/1进行编码，适应度函数可以考虑类似 。

AUC-SVM 特征选择算法 男女生分类器 svm-auc svm识别分类

说明：简单的运行生理学知识，从天体运动判断硬币直径！

说明：MIT人工智能实验室的目标识别的源码,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，具有丰富的参数选项,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，一种噪声辅助数据分析方法,可以动态调节运行环境的参数。

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代码 旋转 不变 空间法