说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:一个改进的卡尔曼滤波器 用来进行运动目标的跟踪
matlab-卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波-跟踪 卡尔曼-跟踪-matlab 运动目标-跟踪 kalman-tracking
说明:实现高斯背景建模,并且提取运动目标。具有良好的适用性
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,空间目标识别,采用PM算法,从先验概率中采样,计算权重,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,图像的光流法计算的matlab程序。
说明:混沌的判断指标Lyapunov指数计算,单径或多径瑞利衰落信道仿真,采用的是脉冲对消法,添加噪声处理,计算两个矩阵之间的欧氏距离,相关分析过程的matlab方法。
说明:GPS和INS组合导航程序,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,是一种双隐层反向传播神经网络,添加噪声处理。