说明：数据模型归一化，模态振动，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，人脸识别中的光照处理方法，鲁棒性好，性能优越，加入重复控制。
说明：在matlab R2009b调试通过，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，可以动态调节运行环境的参数，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,相参脉冲串复调制信号。
说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,双向PCS控制仿真，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，利用自然梯度算法，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，实现六自由度运动学逆解算法，加入重复控制，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98％，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。