说明：实现六自由度运动学逆解算法，代码里有很完整的注释和解释，具有丰富的参数选项,实现串口的数据采集，正确率可以达到98％，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
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说明：可以动态调节运行环境的参数，调试通过可以使用，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，用于信号特征提取、信号消噪，使用matlab实现智能预测控制算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。
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说明：应用小区域方差对比，程序简单，可以动态调节运行环境的参数，研究生时的现代信号处理的作业，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，在matlab R2009b调试通过。
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