说明:输入原始的运动捕捉数据,可实现人体的三维重构
说明:opticalFlow = 视觉。OpticalFlow返回一个光流系统对象, opticalFlow。此对象估计从到另一个图像或一个视频帧到另一个物体运动的速度与方向。
matlab 光流 利用
说明:完整的帧间差分算法,能有效应用于2d转3d中前景背景分割中,能准备的提取运动物体。
matlab 代码 差分
说明:这段代码可以有效提取视频中运动的物体,可以作为学习视频特征提取的基础代码
说明:一个视频被分离intoimages。利用图像处理,物体识别,特别是运动目标,然后可以用于在导航orsurveillance目的进一步实施。
matlab 目标 跟踪
说明:调试通过,可以供初学者下载。基于MATLAB平台做的设计,对运动中的人体进行检测。通过光流法进行跟踪,精选优质视频检测,得出满意结果
说明:实现六自由度运动学逆解算法,GPS和INS组合导航程序,计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,完整的基于HMM的语音识别系统,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,有小波分析的盲信号处理。
说明: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明:GSA的原理是通过将搜索粒子看作一组在空间运行的物体,物体间通过万有引力相互作用吸引,物体的运行遵循动力学的规律。适度值较大的粒子其惯性质量越大,因此万有引力会促使物体们朝着质量最大的物体移动,从而逐渐逼近求出优化问题的最优解。GSA具有较强的全局搜索能力与收敛速度。随着GSA理论研究的进展,其应用...
matlab 算法 搜索 二进制 万有引力
说明:应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型,无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。但是,异步电...
c simulink 仿真 模型 直流电机