说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：这个项目得到了进一步的探索和视觉特征提取的研究。根据 HSV （色相、 饱和度值） 颜色空间，颜色的特征提取的工作完成的过程是，如下所示： 量化的色彩空间在非等间隔，构建一个维度特征向量和累积所代表的颜色特征直方图。同样，纹理特征提取的工作通过使用灰度共生矩阵 （灰度共生矩阵） 或色彩共生矩阵 （C...

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说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...

说明：多带激励声码器实现，主要包括分帧，8K采样，采用2.4kbps/s的低速率语音编码，代码中包括一些基础处理方式，包括分帧，等等。分帧主要是20ms一帧，160个点。语音文件采用的男生，代码用matlab语言实现，已测试过具有比较好的效果。

说明：NSGA-II算法提出了快速非支配排序法，降低了算法的计算复杂度。由原来的O(MN3)降到O(MN2)（M为目标函数个数，N为种群大小）。提出了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定共享半径的适应度共享策略，并在快速排序后的同级比较中作为胜出标准，使准Pareto域中的个体能扩展到整个Pareto域...

说明：matlab练习程序（拉普拉斯残差金字塔） 过去研究过高斯金字塔，不过今天看来，当时似乎搞错了，金字塔上下层应该是采样的关系，而不是缩放的关系，而且不同层的sigma应该也有所不同。拉普拉斯金字塔在图像融合中有所应用，方法是首先对两个待融合图像求拉普拉斯残差金字塔，

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说明：MATLAB缺陷检测系统 该课题为基于形态学的缺陷检测，素材采用的是光伏板缺陷。通过灰度，二值化，边缘检测，形态学，开闭运算，去除小面积干扰等方法，判断出缺陷所在，定位，并且框出，且计算出各个块面积。配有一个人机交互界面，把缺陷个数，面积等分别显示到GUI界面上。

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说明：有较好的参考价值，采用热核构造权重，仿真效果非常好，从先验概率中采样，计算权重，通过反复训练模板能有较高的识别率，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：快速傅里叶变换是应用最广泛的一种谐波检测方法，但直接利用快速傅里叶变换进行谐波检测存在较大的误差，影响谐波分析结果的准确性。通过加汉宁窗及插值修正算法可以改善计算谐波频率、相位和幅值的准确度。简述了电力系统谐波检测非同步采样加汉宁窗插值算法的原理，并采用巴特沃斯低通滤波器滤除高频噪声。MATLAB仿...

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，从先验概率中采样，计算权重，采用的是脉冲对消法，欢迎大家下载学习，重要参数的提取，本程序的性能已经超过其他算法。