说明:城市环境的过程式建模技术研究。
城市环境 建模
说明:本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟(FOPDT)过程模型进行了仿真。具体而言,这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器(MPC)和比例积分加控制器(PIP),并将其性能与传统的比例积分微分(PID)算法进行了比较。使用Matlab/Simulink™软件进...
一阶加延迟 FOPDT 仿真
说明:GPS基线解算全过程,包括标准格式数据读取,基线解算及整周模糊度解算
procdd GPS 基线
说明:该算法详细描述了概率数据关联的实现过程,适合初学者去学习。
PDA 概率数据 关联实现
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
说明:资源描述程序源码 常微分方程。自然科学与工程技术中种种运动发展过程与平衡现象各自遵守一定的规律。这些规律的定量表述一般地呈现为关于含有未知函数及其导数的方程。我们将只含有未知多元函数及其偏导数的方程,称之为偏微分方程。 方程中出现的未知函数偏导数的最高阶数称为偏微分方程的阶。如果方程中对于未知函数...
matlab 代码 微分方程
说明:采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程进行仿真。
格子气模型 背景场模型 障碍物 双出口房 行人疏散
说明:应用背景介绍了matlab的编程基础知识,从变量命名到程序设计,有助于养成良好的编程习惯。关键技术案例丰富,讲解有趣。有助于初学者迅速掌握matlab程序语言的特点,即便对于有一定基础的matlab爱好者,也不乏启示意义。该书是一本入门教程,也可以当成是习惯的培养,风格的重塑的过程。
matlab 编程 风格
说明:模式识别中的bayes判别分析算法,相关分析过程的matlab方法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,真的是一个好程序,微分方程组数值解方法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。
matlab 算法 程序 课程 作业 求解 最大值
说明:这是一篇关于非线性方程数值求解的论文,基于分步傅里叶算法,通过Matlab编程,里面详细代码程序。
薛定谔方程 分步傅里叶变换 非线性方程求解 earn6w6 分步傅里叶