说明：基于K均值的PSO聚类算法,计算互信息非常有用的一组程序,到达过程是的泊松过程，D-S证据理论数据融合，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,信号处理中的旋转不变子空间法。
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，一种流形学习算法（很好用），到达过程是的泊松过程，车牌识别定位程序的部分功能，基于互功率谱的时延估计，一些自适应信号处理的算法。