说明：主要为数据分析和统计，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,对于初学matlab的同学会有帮助，模拟数据分析处理的过程，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
说明：BP神经网络的整个训练过程（从数据剔除，平滑处理，归一化，到构建训练网络，反归一化，你拟合作图）毕设课题作业，保证可用
说明：bp神经网络用于函数逼近，拟合效果较好，一经过测试
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：插值与拟合，解方程，数据分析，供做算法研究人员参考，利用自然梯度算法，本程序的性能已经超过其他算法，复化三点Gauss-lengend公式求pi，双向PCS控制仿真。
说明：给定三维散乱点，以及法矢量等信息，通过最小二乘曲线拟合，求取，三维散乱点云的主曲率，高斯曲率，平均曲率，里面有详细的注释，和数据，可以运行