说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：本程序为malab的卡尔曼滤波器，用于雷达信号处理中航迹形-malab the procedures for the Kalman filter, for radar signal processing-Track

matlab

说明：玻尔兹曼机（英语：restricted Boltzmann machine,BM）是一种可通过输入数据集学习概率分布的随机生成神经网络。BM是一种对称耦合的随机反馈型二值单元神经网络，由可见层和多个隐层组成，网络节点分为可见单元(visible unit)和隐单元(hidden unit)，用可见单...

说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

matlab

说明：本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正，以达到精确优化的效果

说明：已调制信号计算其普相关密度，到达过程是的泊松过程，实现串口的数据采集，能量熵的计算，有详细的注释，有小波分析的盲信号处理。

说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，调试通过可以使用，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，到达过程是的泊松过程，三相光伏逆变并网的仿真，基于负熵最大的独立分量分析。

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说明：该代码是基于大数据的逐层学习的受限玻尔兹曼机程序，通过受限玻尔兹曼机的逐层学习提取特征，并进行解码，来得到重构结构，然后使得重构结果尽可能接近输入值，因此运用反向传播算法对参数进行调优，是使结果达到最好。

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...