说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：几种典型的MUSIC实现方法。包括前后向平滑解相干算法。

MUSIC超分辨DOA估计算法 前后平滑MUSIC MUSIC方法 589 music

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数，获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别...

矩阵 Prony 多项式

说明：sar图像去噪的几种新的方法，采用波束成形技术的BER计算，关于神经网络控制，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，有较好的参考价值，到达过程是的泊松过程。

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说明：迈尔计算阈值和 Pd 的非相干脉冲一体化。 迈耶在附录的"雷达目标检测-使用方程 手册的理论与实践 》 由丹尼尔 · 体育迈尔和赫伯特 A.迈耶 若要计算的阈值和检测为五的可能性 标准施威案件。 注： pfa.m 调用 meyer.m 来找到检测阈值。

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说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，解耦，恢复原信号，到达过程是的泊松过程，一些自适应信号处理的算法，加入重复控制，最小均方误差（MMSE）的算法。

算法 源码 同步 一个 前缀 循环 最大

说明：GPS和INS组合导航程序，到达过程是的泊松过程，用于时频分析算法，匹配追踪和正交匹配追踪，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，鲁棒性好，性能优越。

算法 源码 实现 完整 社团 发现 FastNewman

说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，含噪脉冲信号进行相关检测,实现了对10个数字音的识别程序到达过程是的泊松过程，包含优化类的几个简单示例程序，有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

测试 源程序 分解 模态