说明:结构光系统标定程序!通过结构光三维立体标定,利用标定模板达到三维实际与图像的配准!!!!
说明:使用matlab语言编程的steger图像边缘检测算法,不仅可以检测图像边缘中心,对于图像边的两侧,只要调整好参数也可以达到目标。
说明:根据永磁同步电机数学模型建立的电机仿真模型,并使用PI控制器进行双环控制,达到调节永磁同步电机转速的目的。
说明:基站定位算法,设置基站的位置,信号达到基站的相对时间,即可算出手机的具体位置
说明:实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果
说明:考虑不同频率复用因子的情况下用户的容量和SINR值变化情况,得出在FRF为3的情况下达到最大的值
说明:预测控制,通过当前输入和预测未来输出来控制输出值,使系统尽快达到稳定。
predict-current predictive-current predictive forecast predictive-control
说明:这个是通过matlab这个软件编写程序可以控制温度!达到了理想的结果!开始的程序是用c写的!但是主要还是后面的matlab程序!
说明:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果