说明：设计两输入单输出模糊控制器，通过仿真理解并分析E和EC的参数选择对系统稳态误差和动态性能的影响。

稳态误差 动态性能

说明：BP—ANN神经网络matlab源代码，主要用于数据预测，图像分类等，分为3层，输入层，输出和隐含层。

BP-ANN 神经网络 数据预测 图像分类

说明：1.一维输入，一维输出。2.基于梯度法的RBF网设计算法。3.基于OLS的RBF网设计算法

说明：多输入多输出双向与当地所在节点的协作中继  Lee & Tran Gia Khanh 08/12/06

matlab 方式 协作 中继

说明：在模式识别中，k-近邻邻居算法 （或简称 K-NN） 是一种用于分类和回归的非参数方法。在这两种情况下，输入包括 k 最近训练样本在特征空间中。输出取决于 k-近邻用于分类或回归。

matlab 算法 近邻 邻居

说明：本程序是用来解决0-1规划问题的，匈牙利算法的MATLAB程序（用以解决分配（指派）问题） 本程序的用法是：输入效率矩阵 marix 为方阵，调用自编指令[z,ans]=fenpei(marix) 输出z为最优解，ans为最优分配矩阵。

0-1 规划

说明：由一系列空间点拟合三维曲线，输入坐标点，输出多段样条曲线，及n等分点。

空间点 三维曲线

说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。

模糊控制器 机器人 避障

说明：此算法为最小二乘辅助变量法。uy2为含噪声数据，n=2,噪声模型n=2。左为输出数据，右为输入数据。k=2,3,4,5等等。

最小二乘

说明：MATLAB源码，预处理。m： 图像预处理包括：维纳滤波；中值滤波，将灰度图像转换为二进制图像，然后得到骨架。集中化。m： 输入源图片输出指纹的核心点。萨姆芬。m： 自动生成样本图案，用于对指纹进行采样。gabor2d_sub：获取gabor滤波器。瓦尔皮克。m： 计算方差图片。

图像 预处理