说明:最小二乘法递推算法辨识程序,输入u,输出y, 输出结果中的c矩阵中最后一列为参数估计值.
说明:预测控制,通过当前输入和预测未来输出来控制输出值,使系统尽快达到稳定。
predict-current predictive-current predictive forecast predictive-control
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:它结合了多输入、 多输出 (MIMO) 技术,通过多天线传输不同信号相乘的能力,和正交频分复用(OFDM),在无线广播信道划分成大量的间隔紧密的信道提供更可靠的通信,以高速度。1990年年代中期表明虽然 MIMO 可以使用与其他流行的空