说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，是一种双隐层反向传播神经网络，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，对于初学者具有参考意义，微分方程组数值解方法，一种噪声辅助数据分析方法。

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