说明:遗传算法是应用较为广泛、研究历史较长的一种算法,它具有全局快速搜索能力,由于没有利用系统中的反馈信息,当求解到一定范围时往往要做大量无为的冗余迭代,求解效率较低。但是在旅行商(TSP)问题上不存在这个缺点,很好的解决了TSP问题。这里提供TSP问题的源程序。
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:本例为AR(1)过程的Kalman滤波估计,方法简单,结果比较准确。-In this case AR (1) process, Kalman filter estimation method is simple and the results more accurate.
说明:本程序的性能已经达到较高水平,课程设计时编写的matlab程序代码,借鉴了主成分分析算法(PCA),粒子图像分割及匹配均为自行编
说明:基本的粒子滤波算法,所用数值模型为带控制量的非线性模型,可修改噪声类型,并可和EKF相比较-Basic particle filter algorithm for the numerical model used to control the volume with the non-linear m...