说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：【2017B题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：亚像素位移配准算法，使用快速离散傅里叶变换，对图像见的平移、旋转等进行估计。平移的精确度可以达到0.01个像素。

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：实现图像的平移，旋转，反相，调节亮度对比度，噪声等操作

说明：行星齿轮平移-扭转动力学方程的程序，时变啮合刚度，动态啮合力。

啮合刚度 动力学-齿轮 齿轮方程 齿轮-动力学 齿轮啮合

说明：水声通信仿真代码，包括时间反转镜均衡，各种调制解调，信道仿真扥等。

水声信道 水声 水声信道-调制 水声-调制解调 信道均衡

说明：数字图像处理中的几何变换，包括图像的平移，图像的镜像，图像转置，图像的缩放，图像的旋转以及三种插值算法。

几何变换 数字图像平移 数字图像处理中的几何变换 image

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验