说明:变结构的IMM算法---自适应模型集转换的IMM算法(AGIMM)
说明:2018美赛C题的一些参考资料
说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
说明:马尔可夫机制转换模型及其Matlab程序的实现,包括数据文件等。-Markov model and its realization mechanism to convert Matlab program, including data files.
说明:验证可用,各种kalman滤波器的设计,数学方法是部分子空间法,虚拟力的无线传感网络覆盖,主要为数据分析和统计,旋转机械二维全息谱计算,实现典型相关分析,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真。
说明:该电路采用 Electricdrivelib ™ 库的燃料电池电堆块。模型 45Vdc,连接到一个 100Vdc DC/DC 转换器的 6 千瓦质子交换膜燃料电池堆。转换器是由 6kW 1 秒时间常数 RL 元素加载的。在第 10 秒,利用氢气是恒定的标称值 (Uf_H2 = 有效率 99.56%)...
说明:基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型,内部有详细注释,真实可靠
说明:表明一种新方法,适用于三相 12/8 极开关磁阻电机建模。假设模型需要履行的电磁能量转换的一般原则有结构简单,计算速度快,并有可能向控制系统的综合反演方法。其主要思想基础的替代产品上的两个非线性函数的一个变量的两个变量的非线性函数。介绍了在 Matlab/Simulink 中创建的模型。仿真结果与实...