说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。遗传算法已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。

收敛 快速 遗传

说明：信源函数 randerr 产生比特误差样本 randint 产生均匀分布的随机整数矩阵 randsrc 根据给定的数字表产生随机矩阵 wgn 产生高斯白噪声 信号分析函数 biterr 计算比特误差数和比特误差率 eyediagram 绘制眼图 scatterplot 绘制分布图 symerr ...

分组码 BCH-最小距离 最小量化误差 量化控制 矩阵转换器

说明：     在编码过程中，首先将输入图像分解为8*8大小的数据块，然后用正向二维DCT, 把每个块转变成64个DCT系数值，其中1个数值是直流（DC）系数，即8*8空域图像子块的平均值，其余的63个是交流（AC）系数，接下来对DCT系数进行量化，最后将变换得到的量化的DCT系数进行编码和传送，形成压缩...

matlab 图像 压缩 dct 基于

说明：利用模拟退火算法实现光学模式转换，可以使转换的速率大幅度提高。模拟退火算法是一种全局优化算法，可以使得到的解跳出局部最优解从而得到全局最优解。利用相位掩模版得到的模式转换效率比较低，将此算法用到模式转换中来，可以使转换效率大幅度提高。

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验

说明：目的： 学会二值图像处理的基本编程方法。要求： 编写实现“灰度转黑白”、“腐蚀”、“膨胀”、“表格图像的倾斜校正”的程序代码。参考资料： 见科学出版社《数字图像处理基础》，作者朱虹等。“基于图像灰度分布的阈值方法(见教材p125~p133)”、“腐蚀(见教材p154~p156)”、“膨胀(见教材p1...

matlab 图像处理 编程 方法 基本

说明：用于计算激光高斯光的光场模型。可以计算不同偏转下的光场光功率大小和相位变化。

激光相位 相位偏转 激光光场 光场的变化 激光

说明：一种求解信号DOA的方法。该方法首先将DOA的估计转化为MMV问题，然后采用联合稀疏约束将其转化为带稀疏约束问题的求解。

l1_soc_mljsq_ 稀疏DOA mmv-doa L1_DOA DOA-MMV

说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制