说明：GPS输出的经纬度坐标转换为大地直角坐标

经纬度转换 大地坐标转换 dadi_zhijiao matlab--经纬度 坐标转换-MATLAB

说明：四轮转向汽车的matlab实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。

四轮汽车转向 vehicle-yaw-rate 汽车横摆 MATLAB-car 6×6汽车转向

说明：应用背景可转债的多期复合期权定价，方法为有限差分法，应用MATLAB实现关键技术应用多期复合期权定价可转债的MATLAB程序，模型原型为文章《可转换公司债券复合期权定价方法》

matlab 程序 期权 复合 定价 可转债

说明：此程序将彩色图像转换为灰度图像。转换基于彩色图像输入灰度图像一并报送。事实上它将转移到一种灰度图像的颜色。

matlab 图像 灰度 转换 彩色

说明：进制值间的相互转化是作为一些语言的学习的基础我们已经接触到很多了，不同的语言有不同的表达方式，dec2bin()，但是没有小数间的转化，通过编程实现十进制小数与二进制间的转化。

matlab 转化 二进制 decbin 十进 小数

说明：实现空间某点，以指定空间点为坐标，进行任意方向旋转，得到空间坐标。

空间点-旋转 空间点 空间旋转 三维旋转 matlab

说明：在matlab上实现图像同二维直角坐标系转化为极坐标秒的算法.

转化为极坐标 topolar 图像-坐标 极坐标--matlab polar-cartesian

说明：在matlab上实现图像同二维直角坐标系转化为极坐标秒的算法

转化为极坐标 topolar 图像-坐标 极坐标--matlab polar-cartesian

说明：欧拉角转换为四元数的matlab程序，顺序为312

quaternion-euler 欧拉角-四元数 e2qandq2e 四元数 欧拉角-转换-四元数

说明：用Baum-Welch算法来迭代估计一个隐马尔科夫模型（HMM）的初始状态概率分布以及其状态转移概率矩阵。其中文件有mainfile_B_W.m为主函数，Baum_Welch.m为Baum-Welch算法迭代函数，Forward_variable.m与Backward_variable.m与Gamm...

baum-welch算法 Baum-Welch-算法 混淆矩阵 状态转移概率 概率密度-pdf