说明:线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪,用于无人驾驶。
path-tracking 车辆 车辆路径跟踪 路径跟踪 无人驾驶
说明: 运动车辆检测 跟踪车辆 基于matlab 实时性很好-car detectcar detectcar detect
matlab 检测 meanshift 车辆
说明:应用背景在提取运动车辆的过程中,由于光照强度的变化,造成在提取过程中,将阴影作为运动目标处理,影响检测的准确性。因此,在提取目标之前去除车辆阴影。关键技术首先,提取视频图像的背景图像,再通过分析灰度直方图得到阀值分割的参数,得到去除阴影的二值图。将经过形态学处理和滤波处理的图像采用边缘检测的方法消除...
matlab 车辆 去除 阴影
说明:双移线仿真,车辆稳定性控制跟踪曲率,工程应用。
车辆稳定性 线-曲率 车辆控制 双移线仿真 双移线曲率
说明:车辆检测,用于检测单尺度的车辆。源码为MATLAB
检测单尺度 车辆
说明:完成车辆计数功能,视频中有一个车辆通过检测带就有计数就加1。
车辆计数
说明:常规公交车辆行车计划智能化编制及优化方法
五一高校联赛(原苏北联赛)
说明:常规公交车辆行车计划编制分析
说明:用matlab模拟出十字路口的车辆通行情况。车流量可以自己设置,并且绘出了图象能直观地模拟出十字路口的通行状况
车流量MATLAB 流量 matlab-十字路口 车辆 车流
说明:基于深度学习的车辆定位及车型识别研究
深度学习