说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。

栅格机器人 MATLAB-障碍物 机器人--环境 matlab-路径 栅格-障碍

说明：层次分析法方面的文献资料

层次分析法

说明：B题推荐资料下载[及思路介绍]

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，数值分析的EULER法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。

源码 模拟 全面 走路

说明：三极管放大实验电路，包括固定偏置/分压偏置，需要根据一些参数确定所选用的电阻值，使得三极管工作在放大状态。本程序将电路设计设计成GUI模式，界面上只需要输入电路设计所需参数，根据相关理论推导，给出相关参数的理论值（放大倍数、输入电阻、输出电阻等），指导实验电路搭建。软件搭建在matlab gui上，...

三极管放大电路 参数设计 GUI would5oo beta

说明：电力系统研究生课程-电网络理论-课程作业-基于Matlab的关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵的生成： 1.此软件为MATLAB实现三个基本矩阵的生成； 2.利用MATLAB编写了用户界面，界面美观清楚； 3.注释清晰，值得参考。

电网络 电力-GUI 割集 电网络理论 GUI美观界面

说明：应用背景   这个算法已经在金融学、经济学、工程学、物理学、计算科学及计算机科学等多个领域广泛应用。而且这个算法本身并不复杂，只要掌握概率论及数理统计的基本知识，就可以学会并加以应用。由于这种算法与传统的确定性算法在解决问题的思路方面截然不同，作为计算机科学与技术相关人员以及程序员，掌握此算法，可以...

matlab 椭圆 面积 源程序 代码

说明：本代码主要是关于微机继电保护的三相短路、单相短路的距离保护，非常的珍贵，把它上传上面工分享。

微机继电保护 三相短路 单相短路 距离保护

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

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