说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。
路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障
说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。
matlab 路径规划
说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。
matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划
说明： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明：用RBF改进算法的Qlearning算法matlab仿真。
Qlearning--MATLAB rbf--q-Learing RBF qlearning meanvgy
说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，Matlab实现界面友好，分数阶傅里叶变换计算方面,加入重复控制，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,是一种双隐层反向传播神经网络。
说明：2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：蚁群论文
蚁群、粒子群算法
说明：蚁群算法文献资料
说明：2016研赛A题参考资料
