说明:这个是关于多目标跟踪的的滤波程序,包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联,程序可以完美运行,希望对大家有帮助。谢谢。
说明:EKF滤波器实现非线性目标跟踪,包括视频跟踪。用MATLAB编程实现。
说明:基站基于TDOA观测的PF跟踪算法. 参数设置 N=1000; %粒子数 monte=100; T_total=40; %总跟踪时间 T=1; %时间间隔
说明:ICA(主分量分析)算法和程序,均值便宜跟踪的示例,各种kalman滤波器的设计。
说明:基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法
说明:meanshift结合颜色特征跟踪目标的程序,经过调试无误,还有几个很好的meanshift算法学习资料包,非常适合初学者参考~~ color-based meanshift tracking program, some bugs have been fixed, and some inf...
说明:此文件具有 p 的算法代码 & o 基于最大功率点跟踪和 İt 可以到直流到直流升压转换器得到可以收获来自太阳能电池阵列的有效输出功率 conneciıng
说明:通过carsim与matlab联合仿真,基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪(内含五个matlab编程代码)
说明:差速轮式机器人轨迹跟踪,轨迹包括直线,圆,八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。