说明:matlab实现增强型粒子滤波的多目标跟踪代码
说明:基于matlab的多目标跟踪检测,是matlab样例调用。程序好用,速度快。可以读取avi格式
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:采用卡尔曼滤波的 ۲ D 目标跟踪
说明:基于卡尔曼滤波,实现目标跟踪