说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

matlab 机器人 计算 空间 力矩

说明：应用背景它只是一个测试，所以我可以下载我想要的。真不公平，你甚至不能下载简单的源代码，对学习目的的学生。描述：采用组合相机对手部位置进行跟踪，精度很高，另外六种手势可以识别。数字跟踪的手势识别模块可以作为软件的一个组成部分，包括一个非常详细的文档。编译代码，OpenCV 0.97或更高版本支持的需要...

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说明：Abstract - 光电（PV）是在其中辐射（光子）能量从太阳被转换为直流（DC）电能的技术名称。光伏发电输出仍然低，不断努力采取开发光伏转换器和控制器，用于最大功率提取效率和降低的成本因素。最大功率点跟踪（MPPT）是一个过程，跟踪从数组输入1的最大功率点，不同的电压和电流输送到获得最大功率它能...

matlab 光伏 MPPT 太阳能

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

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说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。

GPS 伺服天线 俯仰角 方位角

说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

说明：应用背景用于特征提取。非常受欢迎的特征提取技术关键技术图像处理，行人跟踪、 检测、 分类

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