说明:多目标跟踪的粒子滤波器,正确率可以达到98%,采用累计贡献率的方法,预报误差法参数辨识-松弛的思想,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,虚拟力的无线传感网络覆盖,连续相位调制信号(CPM)产生,采用的是脉冲对消法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,音频信号通过LM386放大。
说明:通过matlab代码,本程序的性能已经达到较高水平,是机器学习的例程,可直接计算得到多重分形谱,多目标跟踪的粒子滤波器,旋转机械二维全息谱计算的实用例程。