说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动

说明：经典GNSS软件接收机MATLAB程序，完整捕获跟踪环路。

GNSS-matlab gnss接收机 跟踪环路 跟踪 softgnss

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，匹配追踪和正交匹配追踪，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有借鉴意义哦，采用的是脉冲对消法，采用热核构造权重。

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说明：GPS软接收机.包括：捕获，跟踪，伪距计算，位置解算等等。

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说明：基于mean-shift运动目标跟踪matlab源代码

基于Mean-Shift object-tracking-code code-mean-shift mean-shift-matlab mean-shift

说明：matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

pf 粒子滤波程序 目标跟踪 PF--UKF particle

说明：基于帧差法的运动目标检测的matlab代码，先读取avi视频，提取每帧图片，进行目标跟踪

tracking-avi 视频-目标检测 视频-帧差法 运动目标检测 帧差目标跟踪

说明：IDW距离反比加权方法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，有小波分析的盲信号处理，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，一种基于多文档得图像合并技术，采用累计贡献率的方法。

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说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有均匀线阵的CRB曲线，包括轨道机动仿真、初轨计算,GPS和INS组合导航程序。

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说明：matlab环境下的GPS信号捕获仿真，跟踪仿真源码。

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