说明:不确定混沌系统,提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 (FSMC) 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数,在传统的滑模变结构控制 (SMC) 的趋近律,因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论,对我们解决集成模糊滑模变结构控制,哪里的趋近律,提出了一套语言规则和...
matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略
说明:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
滑模控制 滑模控制程序 离散滑模控制 滑模-matlab 滑模程序
说明:快速迭代收缩阈值算法,FISTA用一种更为聪明的办法选择序列{xk},使得其基于梯度下降思想的迭代过程更加快速地趋近问题函数F(x)的最小值。FISTA的缺点是:Lipschitz常数L(f)不一定可知或者可计算。
fista 迭代阈值收缩 迭代收缩算法 FISTA算法 FISTA-算法
说明:计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,自写曲率计算函数 ,采用了小波去噪的思想,包括调制,解调,信噪比计算,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,基于互功率谱的时延估计。
matlab
说明:art迭代程序一般于医学CT和一些超声波探伤的工程中,art算法作为反演程序,进行对目标稀疏方程的解,以及修正,随着一次次的迭代过程,使得反演结果更加趋近于真实的数值
说明:Blind Equalizer 的演算法主要是利用CMA及 LMS 的配合,当CMA将EYE打开,使讯号趋近于正确值,就切换到LMS,利用Slicer的输出当作training sequence来调整Equalizer的系数,而Carrier Recovery 的部份,则是将phase error ...
matlab 算法 lms 利用 均衡 CMA
说明:随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略,焊接机器人是需要的,但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制,因此,非线性滑模控制方法基于可变结构控制,提出了移动机器人控制设计。滑模控制(SMC)是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应,不受参数变化和扰动,在线识别不需要装置,其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明:应用背景通过Metropolis-Hasting算法,用最基本的均匀等概分部实现任意的随机变量的概率分布的样本,随着实验次数的增多,样本点的分布就能越来越趋近于真实的随机变量分布。关键技术 1)选择一个不可约MC转移矩阵Q(i,j) = Pr(i->j),;随机选取初始状态; 2)le...
matlab 算法 实现 MH
说明:基于趋近律的滑模鲁棒控制思想,通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制,一个基于该方法的系统真实例。
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说明:精心整理的关于2017美赛E题五个问题的文献
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)