说明:esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用于时频分析算法,做视觉测量的上位机代码,使用起来非常方便,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明:利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
说明:backstepping方法设计例子,对于初学者为不错的样例,我本人就是通过这些练习起来的。
说明:运筹学是现代管理学的一门重要专业基础课。它是20世纪30年代初发展起来的一门新兴学科,其主要目的是在决策时为管理人员提供科学依据,是实现有效管理、正确决策和现代化管理的重要方法之一。该学科是一应用数学和形式科学的跨领域研究,利用统计学、数学模型和算法等方法,去寻找复杂问题中的最佳或近似最佳的解答。运...
说明:backstepping方法设计例子,对于初学者为不错的样例,我本人就是通过这些练习起来的。很有效
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说明:混合蛙跳算法(Shuffled Frogleaping Algorithm)是进化计算领域新发展起来的一种优化算法,由Eusuff和Lansey与2003年为解决组合优化问题而最先提出