说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:资源描述matlab实现k-means算法和k-medoids算法。%%%%%%函数说明%%%%%% %输入: % sample--样本集; % k--聚类数目; %输出: % y--类标; % cnew--聚类中心; % n...
matlab 算法 程序 KMeans
说明:BP神经网络用于函数拟合与模式识别,GPS和INS组合导航程序,包括回归分析和概率统计,包括面积、周长、矩形度、伸长度,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,各种资源分配算法实现。
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说明:资源描述利用磨矿数据对bp神经网络进行训练,然后用一部分数据进行预测
c 神经网络 bp 预测 数据
说明:资源描述粒子群优化算法与进化计算技术 很多相似之处;这是一个简单的matlab代码评估抛物线函数有三个变量。此代码可以在动态结构中更改多个变量。此代码可以改变,可以将其他业务弥补这一研究统计问题或阵列。这个代码是关于粒子群算法的最简单的操作可以帮助理解算法。
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说明:资源描述 GA_PSO 遗传算法的寻优计算 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出,其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的...
GAPSO 遗传 算法 计算
说明:资源描述RLS语音去噪,可用于对比其他算法,代码详细,有一定的借鉴性,希望朋友可以有所获益。欢迎大家下载,谢谢合作。代码注释详细,有对应的频谱图和信号输入输出对比,结果表明,迭代的可行性。效果较好,希望大家喜欢哦。效果较好,希望大家喜欢哦。
matlab 算法 语音 迭代 RLS
说明:资源描述语音信号是人类需要和其他人分享他们的感受、情感和交流的必要的,因此分析语音信号在时域和频域都是非常必要的。的特点也非常重要的是要知道的基本特征的信号。常用的方法是线性预测编码(LPC),Mel频率倒谱系数(MFCC)等,有助于我们提取语音信号的特征。
matlab 代码 语音 分析 基本
说明:资源描述HOG特征提取函数,可用于行人检测中的特征提取部分
matlab hog 提取 函数 特征
说明:资源描述MATLAB CVX 工具箱,解决凸优化问题,经检验,代码可靠,不出现bug,值得信赖
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