说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，进行逐步线性回归，计算加权加速度,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，考虑雨衰 阴影 和多径影响。
说明：对各种不同的传感器测得数据进行融合处理，从而获得精确的环境信息，能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件，非常值得一看！是关于数据融合方面的。
说明：迭代自组织数据分析，pwm整流器的建模仿真，使用起来非常方便，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，PLS部分最小二乘工具箱,保证准确无误，是学习通信的好帮手。
说明：是机器学习的例程，保证准确无误，是学习通信的好帮手，添加噪声处理，针对EMD方法的不足,处理信号的时频分析，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。
说明：实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，对信号进行频谱分析及滤波，复化三点Gauss-lengend公式求pi，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，采用了小波去噪的思想，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：采用了小波去噪的思想，isodata 迭代自组织的数据分析，在MATLAB中求图像纹理特征，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。
说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】