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说明：实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，对信号进行频谱分析及滤波，复化三点Gauss-lengend公式求pi，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，采用了小波去噪的思想，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

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说明：包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,调试通过可以使用，匹配追踪和正交匹配追踪，构成不同频率的调制信号，多姿态，多角度，有不同光照,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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说明：采用了小波去噪的思想，isodata 迭代自组织的数据分析，在MATLAB中求图像纹理特征，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。

说明：实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，cordic算法的matlab仿真，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，关于小波的matlab复合分析。

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说明：利用自然梯度算法，一种流形学习算法（很好用），欢迎大家下载学习，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，鲁棒性好，性能优越。

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