说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有信道编码，调制，信道估计等，有均匀线阵的CRB曲线，基于互功率谱的时延估计。
说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，遗传算法无功优化，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，ICA（主分量分析）算法和程序，Pisarenko谐波分解算法,自己编的5种调制信号。
说明：是路径规划的实用方法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现了对10个数字音的识别，调试通过可以使用。