说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，调试通过可以使用，用于信号特征提取、信号消噪，使用起来非常方便，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

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