说明:用勒让德伪谱法,求解最优控制问题的DIDO工具箱。demo版本。license需要在其网站上填一个调查问卷
说明:通过研讨Stentz的Focussed D*文章,自己写的matlab代码,调试通过。用于机器人路径规划,仅供参考。
说明:用粒子群算法实现图像匹配,图像可以自己更换,建议先用matlab自带图像进行调试
说明:用matlab实现的标准的遗传算法和结合免疫算法,采用主函数调用各个算子来实现遗传算法的操作!
说明:利用matlab在图像中加入各种随机噪声,包括调用函数,以及randn使用、以及介绍send和state的区别。
random-noise site:www.pudn.com NOISE matlab-random-noi matlab随机噪声