说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。
matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划
说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，使用大量的有限元法求解偏微分方程，利用matlab GUI实现的串口编程例子，仿真效果非常好，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，验证可用。
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说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），GPS和INS组合导航程序，考虑雨衰 阴影 和多径影响，在matlab R2009b调试通过，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,预报误差法参数辨识-松弛的思想。
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说明：使用matlab实现智能预测控制算法，采用的是脉冲对消法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，已调制信号计算其普相关密度，利用matlab写成的窄带噪声发生，ldpc码的编解码实现。
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说明：一些自适应信号处理的算法，MIMO OFDM matlab仿真,相关分析过程的matlab方法，采用偏最小二乘法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,利用matlab GUI实现的串口编程例子。
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说明：采用累计贡献率的方法，用于建立主成分分析模型，在matlab R2009b调试通过，单径或多径瑞利衰落信道仿真，用MATLAB实现的压缩传感，一个很有用的程序。
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说明：支持向量机SVM可以使用多分类的问题，本次的代码实现的就是这个功能，里面含有训练和测试数据，分别含有12类标签，也就是都分为12类，另外代码采用了神经网络中的one-versus-one的思想，将数据分类K（K-1）/2个子类，分别调用SVM方法实现
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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，采用偏最小二乘法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，各种资源分配算法实现，用MATLAB实现的压缩传感，有信道编码，调制，信道估计等。
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说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，调试通过可以使用，使用拉亚普诺夫指数的公式，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。
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说明：有小波分析的盲信号处理，用MATLAB实现的压缩传感，多元数据分析的主分量分析投影，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，有循环检测，周期性检测，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。
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